微機控制電子萬能試驗機主機

  微機控制電子萬能試驗機（以下簡稱試驗機）主要適用于金屬或非金屬材料及小型結構的拉伸、壓縮、彎曲、剪切、剝離等試驗。在試驗中，不僅可以單獨使用控制器ＥＤＣ或ＡｕｔｏＣＴＳ５００完成試驗，也可通過計算機控制控制器ＥＤＣ或ＡｕｔｏＣＴＳ ５００按照編制的程序完成試驗（即實現(xiàn)完全閉環(huán)控制），試驗機自動繪制力 位移（或時間）、力 變形等曲線，并將試驗數據存儲于設置的文件。同時，試驗機具有等速變形、試驗載荷保持等功能，而且可以在力、位移及變形不同控制方式之間平滑轉換。

　試驗機主要組成及工作原理

主機部分
試驗機主機由框架、驅動及傳動系統(tǒng)、夾具、傳感器及行程保護裝置等組成（見圖１ １）。
（１）框架是由上橫梁、移動橫梁、工作臺、雙螺母預緊精密滾珠絲杠副及導向立柱等組成的
門式框架。框架采用等強度的設計方法，部件采用型鋼焊接形式，因此具有剛度高，重量輕等
特點。材料試驗在工作臺與移動橫梁間進行。工作臺面通過法蘭盤連接拉伸、壓縮、彎曲、剪
切及剝離等夾具裝置，移動橫梁通過夾具對夾持的試樣進行拉伸、壓縮、剪切、彎曲、剝離等試
驗。

     （２）驅動及傳動系統(tǒng)由直流伺服電機、變速裝置、光電編碼器等組成。直流伺服電機具有
恒轉矩及良好的低速特性，通過光電編碼器使移動橫梁獲得穩(wěn)定的試驗速度。

     （３）夾具是試驗機能進行拉伸、壓縮、剪切、彎曲、剝離等多種試驗項目的基本條件。
     （４）傳感器包括力、位移及變形傳感器。力傳感器安裝在移動橫梁與夾頭之間，用以實時
測試作用于試樣的力大小；位移傳感器實時測試橫梁移動量大小；變形傳感器根據需要合適地
裝卡于試樣上，以實時測試試樣標距的變形量。

     （５）行程保護裝置由導桿、上下限位環(huán)和行程開關等組成。

    不論試驗機是單空間結構（在夾具４工作空間可以實現(xiàn)拉伸、壓縮、彎曲和剪切等全部試驗
項目），還是雙空間結構（分別在夾具４或７工作空間實現(xiàn)），其工作原理基本相同。試驗機
測控系統(tǒng)控制伺服驅動系統(tǒng)６，通過傳動系統(tǒng)５帶動高精密雙滾珠絲杠３，使移動橫梁１向上
或向下移動，從而裝夾于夾具４或夾具７之間的被測試樣隨其發(fā)生變形，與此同時，位移傳感
器或／和變形傳感器及力傳感器實時測得橫梁位移或／和試樣標距范圍的變形及力等相關量的
大小。